基于ANSYS的3-RPS型柔顺并联机构的运动仿真

作     者：李培 周道鸿 

作者机构：蚌埠学院机械与车辆工程学院 

出 版 物：《科学家》 (Scientist)

年 卷 期：2016年第4卷第15期

页      码：90-91页

摘      要：根据3-RPS型并联机构的运动特性,在并联机构的基础上设计3-RPS柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出机构运动的数量级,并验证利用螺旋理论计算机构自由度方法的正确性,为柔顺并联机构用于微动平台提供理论研究。

主 题 词：柔顺并联机构 数量级 螺旋理论 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203210455...