农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计

作     者：左志宇 张晓东 倪静 韩绿化 顾建 毛罕平 ZUO Zhi-yu;ZHANG Xiao-dong;NI Jing;HAN Lu-hua;GU Jian;MAO Han-ping

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省重点实验室镇江市212013 江苏大学工业中心镇江市212013 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA100901) 

出 版 物：《中国农机化》 (Chinese Agricul Tural Mechanization)

年 卷 期：2010年第5期

页      码：68-71页

摘      要：介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01～0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行。

主 题 词：四轮驱动底盘 防滑控制 FUZZ-PID控制 打滑特征 

学科分类：081704[081704] 07[理学] 08[工学] 0817[工学-轻工类] 09[农学] 070302[070302] 0703[理学-化学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7205.2010.05.018

馆 藏 号：203210509...