具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制

作     者：孟宇 李庆奎 

作者机构：山西大学数学科学学院山西太原030006 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573230) 山西省回国留学人员科研基金项目(2015-017) 

出 版 物：《河南科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan University of Science And Technology:Natural Science)

年 卷 期：2017年第38卷第2期

页      码：48-53页

摘      要：针对一类具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制问题,利用扩张状态观测器估计系统中具有时变时延的未知项。对于在反推技术中出现虚拟控制的导数,采用非线性跟踪微分器对其进行跟踪,设计实际控制器以使闭环系统中的状态及部分跟踪信号收敛于原点邻域。仿真结果验证了该方法的可行性。

主 题 词：扩张状态观测器 微分跟踪器 反推技术 跟踪控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2017.02.009

馆 藏 号：203210535...