永磁无刷电动舵机的模糊滑模变结构控制研究

作     者：穆成龙 黄佳怡 罗明亮 

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2016年第12期

页      码：62-64页

摘      要：针对滚珠丝杠的电动舵机减速传动机构,建立基于永磁无刷直流电机的电动舵机模型,采用滑模变结构控制设计控制器。对于控制系统抖振问题,提出采用模糊算法抑制抖振的解决措施,并通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,电动舵机系统能平稳快速跟随指令变化,满足使用需求。

主 题 词：永磁无刷 电动舵机 模糊滑模变结构控制 抖振处理 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1388.2016.12.028

馆 藏 号：203210565...