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单神经元PID的三轴转台控制系统设计

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

作     者:汪临伟 彭雪峰 殷侠 WANG Lin-wei;PENG Xue-feng;YIN Xia

作者机构:九江职业技术学院江西九江332007 

出 版 物:《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期:2011年第35卷第5期

页      码:13-15页

摘      要:三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

主 题 词:三轴转台 单神经元PID控制器 Simulink仿真 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-4858.2011.05.006

馆 藏 号:203210760...

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