机载天线伺服系统鲁棒控制器设计

作     者：方阳丽 唐猛 熊进 FANG Yang-li;TANG Meng;XIONG Jin

作者机构：西南交通大学机械工程学院四川成都610031 武汉铁路局江岸车辆段湖北武汉430301 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2016年第33卷第12期

页      码：29-32,127页

摘      要：机载天线对中伺服系统要求根据上位机发出的控制指令实时调整天线姿态,隔离扰动对天线指向的影响,保证天线始终高精度对中目标卫星。如何测量系统的随机扰动并进行补偿控制,保证伺服系统的动态跟踪性能是设计的一大难题。为解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的鲁棒控制器方法,采用极点配置法设计干扰转矩观测器,将观测到的干扰前馈到控制信号输入端进行补偿控制,为了抑制观测器误差对伺服系统性能的影响,设计鲁棒H_∞控制器来保证整体反馈系统鲁棒稳定性。通过对伺服系统进行仿真分析,动态跟踪误差可以控制在±0.2。范围内,说明带有干扰观测的鲁棒控制器能够有效地补偿外部扰动,提高天线稳定跟踪的精度。

主 题 词：天线伺服系统 零极点配置 干扰观测器 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2016.12.007

馆 藏 号：203210838...