基于单片机的多功能机器人设计

作     者：韩爱福 杜军 任春霞 徐兴丰 杨斌 Han Aifu;Du Jun;Ren Chunxia;Xu Xingfeng;Yang Bin

作者机构：山东师范大学物理与电子科学学院济南250014 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41105008) 

出 版 物：《山东师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2016年第31卷第4期

页      码：83-87页

摘      要：本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.

主 题 词：上位机控制 MSP430 WIFI路由器 传感器 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4748.2016.04.016

馆 藏 号：203210851...