基于物联网的智能检测飞行器设计

作     者：李敏 刘颖 

作者机构：西安欧亚学院信息工程学院陕西西安710065 

基　　金：基金项目:基于物联网的生态环境监测系统构建研究(15JK2078) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2016年第6卷第12期

页      码：73-75,78页

摘      要：系统采用Cortex-A8处理器作为控制核心,结合物联网技术设计了一款智能检测飞行器,以实现无人区勘察、探测、报警的功能。飞行器采用四轴飞行器,搭载传感器、摄像头、Wi Fi等模块实现飞行器的探测侦察工作。设计中,在处理器内建BOA服务器,搭载视频流传输技术Mjpg-streamer以实现客户端终端设备的信息及视频查看。数据流的传输采用基于Wi Fi和2.4 G射频的传输方式。数据流、视频流的传输通过Wi Fi传输,手持遥控设备则通过射频信号向飞行器发送控制指令。经测试,飞行器飞行稳定,可实现飞行姿态调整及定点悬停。数据流及视频流传输稳定,地面可通过PC、手机等设备进行检测,效果良好。

主 题 词：传感器 四轴飞行器 BOA服务器 Mjpg-streamer 无线通信 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081001[081001] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2016.12.020

馆 藏 号：203210862...