基于梯度算法的跟踪最优控制器设计及仿真

作     者：姚庆华 和永军 郭镇江 伏冬孝 YAO Qing-hua;HE Yong-jun;GUO Zhen-jiang;FU Dong-xiao

作者机构：云南省交通科学研究院云南昆明650093 

出 版 物：《计算机与现代化》 (Computer and Modernization)

年 卷 期：2016年第12期

页      码：34-37页

摘      要：应用自适应梯度算法和自适应动态规划方法,在线求解非线性系统的最优跟踪控制。首先对所求非线性系统给定性能指标,其次根据系统和性能指标建立哈密尔顿函数,再用神经网络逼近性能指标,然后用另一个神经网络逼近近似最优控制,神经网络权重参数应用自适应梯度算法在线进行估计,最后基于所求结果以及所设计的稳态控制和鲁棒项,求得系统鲁棒最优跟踪控制,对参数收敛性和系统稳定性进行了详细分析。仿真结果表明了本文所提出方法的有效性。

主 题 词：自适应动态规划 梯度估计 跟踪控制 最优控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2475.2016.12.007

馆 藏 号：203210863...