基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法
作者机构：中海油田服务股份有限公司船舶事业部河北三河065201 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连船舶重工船业有限公司辽宁大连116052
基 金：国家自然科学基金资助项目(61374114) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016005)
出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)
年 卷 期：2016年第36卷第12期
页 码：3358-3362页
摘 要：针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题,提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块,首先,将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;然后,在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为大权重粒子,近似于真实的后验分布,重采样过程中保留了权值较大的粒子,又避免了粒子耗尽问题,进一步保持粒子的多样性,提高了滤波精度,最终得到最优的估计值。根据实船实验的数据进行了验证,将所提算法应用于GPS/SINS/LOG组合导航系统进行仿真计算验证了其有效性。实例仿真结果表明,所提算法能够得到精确的位置、速度和航向信息,而且也能有效改善滤波性能,提高了组合导航系统的解算精度,能够满足船舶高精度导航定位的要求。
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
D O I：10.11772/j.issn.1001-9081.2016.12.3358
馆 藏 号：203210881...
