卷弧翼滚转导弹Lipschitz自适应轨迹线性化控制

作     者：孙化东 于剑桥 梅跃松 SUN Huadong;YU Jianqiao;MEI Yuesong

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430205 

基　　金：国家自然科学基金(11532002)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第1期

页      码：162-167页

摘      要：根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于Lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。根据时标分离原则将控制系统分为快慢两个回路并设计TLC控制器。通过求解线性矩阵不等式组的方法得出了非线性Lipschitz状态观测器,对未知干扰参数进行估计,并依据参数估计值和反馈的状态设计了干扰补偿控制律,从而改善了TLC算法性能。仿真实验表明,提出的改进算法可以使导弹姿态运动较好地跟踪控制指令,实现了导弹滚转运动和角运动控制的解耦,保证了导弹系统能够抑制气动/结构参数摄动、观测噪声和强突发未知干扰等情况的影响,提高了导弹姿态控制的鲁棒性和准确性。

主 题 词：卷弧翼滚转导弹 非对称 轨迹线性化控制 Lipschitz 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.01.24

馆 藏 号：203210922...