基于数字PI算法的精准施肥控制系统设计及仿真

作     者：李宜汀 张富贵 卢剑锋 吴雪梅 樊国奇 高贵 Li Yiting;Zhang Fugui;Lu Jianfeng;Wu Xuemei;Fan Guoqi;Gao Gui

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州省烟草公司毕节市公司贵州毕节551700 贵州省烟草公司黔西南州公司贵州兴义562400 

基　　金：贵州省科技重大专项(黔科合重大专项字6015-6号) 贵州省烟草公司毕节市公司科技项目(贵烟毕科3号) 贵州省烟草公司黔西南州公司科技项目(贵州烟司41号) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2017年第39卷第10期

页      码：108-112,118页

摘      要：为了使施肥速度与机器行进速度同步,提出了一种基于数字PI算法的闭环施肥系统,主要由传感器、PLC、脉宽调制电机驱动器(PWM驱动器)、GPRS模块及直流无刷电机组成。通过检测拖拉机的速度信号及外槽轮转速,PLC根据所输入决策经PWM驱动器对外槽轮下料速度进行闭环控制,从而实现精准施肥。仿真实验结果表明:基于数字PI算法的闭环控制系统提高了施肥精度和响应速度,机具操作简单,在田间工作性能稳定。

主 题 词：精准施肥 数字PI算法 PLC PWM 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2017.10.022

馆 藏 号：203210930...