基于安卓系统的蓝牙排爆小车创新设计

作     者：于志达 张楠 王琛 王振军 孟玲霞 

作者机构：北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京市地铁运营有限公司运营三分公司北京100082 北京信息科技大学机电实习中心北京100192 

基　　金：北京信息科技大学大学生科技创新项目 2016年人才培养质量提高经费(5111623100)支持 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2017年第7卷第2期

页      码：25-26页

摘      要：以"基于安卓系统的蓝牙排爆小车"为目标,设计制作一种蓝牙小车,通过安装在Android操作系统的App程序的手机(具备蓝牙功能)控制,分别完成直行、上坡、下台阶、转弯、抓取及搬运货物并放置到指定地点等一系列动作。模拟环境下,货物统一使用质量为0.1Kg的货物,要求货物由小车实现搬运至指定放置地点,搬运过程中不允许货物从小车上掉落。

主 题 词：蓝牙通信 安卓系统 尺寸链计算 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203210938...