基于Arduino平台的多功能智能小车的设计

作     者：徐开军 刘飞龙 

作者机构：南京信息职业技术学院 

基　　金：南京信息职业技术学院青蓝工程骨干教师项目 江苏省政府留学奖学金资助项目 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2016年第24期

页      码：112-113页

摘      要：在众多智能化机器人项目中,智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车,以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元,小车驱动由L293D驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。其中,以手机蓝牙作为客户端,以Arduino HC-06蓝牙模块作为接受端,实现对小车前进、后退、左转、右转、停止的操作;以HC-SR04超声波传感器通过发送检测与障碍物的距离,结合对SG90舵机的控制进行转向,从而实现自动避障的功能。

主 题 词：Arduino 智能小车 蓝牙遥控 超声波避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2016.24.070

馆 藏 号：203210946...