基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置

作     者：黄磊 孙中圣 刘源峰 HUANG Lei;SUN Zhongsheng;LIU Yuanfeng

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 黑龙江海格智能化设施安装有限责任公司黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2016年第45卷第6期

页      码：216-219页

摘      要：针对传统的手腕康复训练器存在柔性不足,结构复杂,成本高昂等问题,基于一种可产生弯曲变形的气动柔性驱动器,设计出一种手腕运动康复装置。阐述了气动柔性驱动器和手腕康复装置的设计与制作方法,实验结果表明该手腕康复装置能有效地驱动手腕做运动康复训练,并具有很好的柔性。

主 题 词：康复训练 气动柔性驱动器 手腕康复装置 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 10[医学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.06.058

馆 藏 号：203210950...