抓草机电动助力转向系统的控制与仿真研究

作     者：豆中旭 李冠峰 曹镇杭 张义 张志刚 祁学民 Dou Zhongxu;Li Guanfeng;Cao Zhenhang;Zhang Yi;Zhang Zhigang;Qi Xuemin

作者机构：河南农业大学机电工程学院郑州450003 河南省临颍县颖机机械制造有限公司河南临颍462600 

基　　金：河南省秸秆处理集运智能装备研发创新团队项目(C20150047) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2017年第39卷第10期

页      码：251-255页

摘      要：为了改善农用抓草机的转向操纵灵活性、减轻驾驶员的劳动强度,设计了一种适合抓草机的电动助力转向控制策略。根据简化的抓草机电动助力转向物理模型,给出了抓草机电动助力转向系统的数学模型;设计了合适的助力特性曲线,采用PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:助力特性与所设计的助力特性基本一致,且随着车速提高,转向盘上的转矩也相应增加。设计的控制要求策略既提高了转向的轻便性,又保持了驾驶员的路感,可满足抓草机在转向操作稳定性要求。

主 题 词：抓草机 电动助力转向 建模 仿真 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2017.10.052

馆 藏 号：203210964...