风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计

作     者：李湘清 孙秀霞 彭建亮 LI Xiang-qing;SUN Xiu-xia;PENG Jian-liang

作者机构：空军工程大学工程学院 中国人民解放军95214部队 中国人民解放军95588部队 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第11期

页      码：2463-2467页

摘      要：分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。

主 题 词：目标跟踪 风场 无人机 视觉 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2011.11.23

馆 藏 号：203210969...