葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验

作     者：褚佳 张立博 张铁中 张文波 王粮局 刘展 CHU Jia;ZHANG Libo;ZHANG Tiezhong;ZHANG Wenbo;WANG Liangju;LIU Zhan

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室北京100083 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506-2) 公益性行业(农业)科研专项(201303014-09) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第1期

页      码：7-13页

摘      要：为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍。通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95%,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50%以上。

主 题 词：嫁接机器人 葫芦科 穴盘苗 设计 试验 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 09[农学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090201[090201] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.002

馆 藏 号：203211003...