多终端仅测速实时定轨的自适应联邦STCKF算法

作     者：李兆铭 杨文革 丁丹 王超 LI Zhaoming;YANG Wenge;DING Dan;WANG Chao

作者机构：装备学院研究生院北京101416 装备学院光电装备系北京101416 西安卫星测控中心陕西西安710043 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026085)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第1期

页      码：177-182页

摘      要：针对多手持终端仅测速实时定轨问题,设计了一种自适应联邦强跟踪容积卡尔曼滤波(strong tracking cubature Kalman filter,STCKF)算法。首先,使用欧拉预测校正法对带J2项摄动的轨道动力学方程进行离散得到状态方程。然后,为每个手持终端设计了STCKF滤波算法,该算法基于强跟踪滤波(strong tracking filter,STF)的等价表示计算次优渐消因子以在线实时调整增益矩阵,提高短弧段内滤波估计收敛速度。进而,利用信息最优合成算法对每个终端输出的局部定轨结果进行融合,为提高信息融合精度,信息分配因子由误差协方差矩阵的Frobenius范数自适应确定。最后的仿真结果表明,欧拉预测校正法可以有效提高轨道动力学方程离散精度,自适应联邦STCKF算法可以有效提高实时定轨精度和滤波收敛速度。

主 题 词：手持终端 仅测速 跟踪容积卡尔曼滤波 联邦滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.01.26

馆 藏 号：203211005...