延迟不确定马尔科夫跳变系统的执行器和传感器故障同时估计方法

作     者：李晓航 朱芳来 LI Xiao-Hang ZHU Fang-Lai HU Chang-Hua

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金(61573256)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2017年第43卷第1期

页      码：72-82页

摘      要：针对具有参数不确定和延迟环节的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率矩阵(Transition probability matrix,TPM)不确定的情形下,讨论了其执行器和传感器故障同时估计的方法.通过扩展系统状态,将系统转换为一个具有马尔科夫跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计马尔科夫跳变观测器实现对其状态和传感器故障的估计.与此同时,还设计了一组自适应律对执行器故障进行在线调节.通过求解一组线性矩阵不等式最优化问题,得到观测器存在的充分条件.最后,针对两个数值实例,验证了所设计方法的有效性.

主 题 词：马尔科夫跳变系统 马尔科夫跳变观测器 执行器故障估计 传感器故障估计 延迟环节 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2017.c150389

馆 藏 号：203211012...