果实采摘机械手的结构设计及工作能力研究

作     者：陈艳艳 申东东 Chen Yanyan;Shen Dongdong

作者机构：鹤壁职业技术学院机电工程学院河南鹤壁458030 

基　　金：河南省教育厅科学技术研究项目(15B520188) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2017年第39卷第10期

页      码：137-140页

摘      要：随着社会经济水平的不断提高,我国农林业取得长足发展,果农在种植水果时开始逐渐引进机械化、自动化设备,以提高种植效率。传统收获时果农最为繁忙的季节就是成熟季,果农常需要花费大量人工采摘果实,不仅效率低,且有一定危险性,采摘机器人便在这样的背景下诞生了。为此,针对采摘机器人的工作原理、工作空间,结合采摘作业实际需求,进行采摘机械手的结构设计及工作能力评价,旨在为相关产业发展提供理论依据。

主 题 词：果实采摘机械手 结构设计 工作能力 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2017.10.028

馆 藏 号：203211025...