一种新型变胞装载机械手的设计

作     者：李宪芝 张亚杰 冯晓明 杨锡军 李小海 LI Xian-zhi;ZHANG Ya-jie;FENG Xiao-ming;YANG Xi-jun;LI Xiao-hai

作者机构：佳木斯大学黑龙江佳木斯154007 吉林农业科技学院吉林吉林132000 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目:变胞机构结构综合及特性分析(编号:12541785) 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目:变胞装载机械手的设计(编号:201510222001) 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目:绳驱动式多指机械手的设计(编号:201610222057) 佳木斯大学科技创新团队(编号:xtdpy-2016-04) 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2016年第29卷第6期

页      码：135-138页

摘      要：应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作。对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍;应用机构简图、拓扑图等描述机构构态;采用关联矩阵及异或逻辑运算方法分析变胞机械手的构态变化过程;根据基因建模理论建立机械手的基因模型,并对机械手的构态演变与进化进行讨论。

主 题 词：变胞装载机械手 构态分析 关联矩阵 基因建模 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.06.042

馆 藏 号：203211030...