基于扩展卡尔曼滤波器的参考模型逆线性二次型最优电流控制

作     者：李玲瑞 许鸣珠 高旭东 LI Lingrui;XU Mingzhu;GAO Xudong

作者机构：石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(11372198) 河北省教育厅科学技术重点项目(Z9900451) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2016年第43卷第12期

页      码：6-10页

摘      要：提出了简化的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制。为了解决MR-ILQ最优电流控制存在的电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,设计了扩展卡尔曼滤波器(EKF),构成基于EKF的MRILQ最优电流控制器。针对EKF拥有适于克服电机模型的不确定性和非线性、估计性能优越、抗噪能力强等优点,将其与MR-ILQ最优电流控制器相结合,所构成的新控制器兼有两种算法的优点。研究结果表明,基于EKF的MR-ILQ最优电流控制器能够有效地解决电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,同时也具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能,保证了电机的平稳运行,工业实用价值高。

主 题 词：永磁同步电机 参考模型逆线性二次型 扩展卡尔曼滤波器 最优电流控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2016.12.002

馆 藏 号：203211031...