基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法

作     者：孙传扬 张欣 靳彪 SUN Chuanyang;ZHANG Xin;J IN Biao

作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(M15JB00210) 

出 版 物：《北京交通大学学报》 (JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY)

年 卷 期：2016年第40卷第6期

页      码：102-106页

摘      要：质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性.

主 题 词：遗传粒子滤波 质心侧偏角估计 电动汽车 整车动力学模型 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.1lS60/j.issn.1673-0291.2016.06.017

馆 藏 号：203211037...