基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用

作     者：于玲 杜向军 

作者机构：天津轻工职业技术学院天津300350 恩智浦半导体有限公司天津300300 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2016年第34卷第12期

页      码：150-150页

摘      要：随着现代工业智能化,机器视觉技术与智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注。本文研究并试验一种基于视觉识别的工业机器人分拣装配系统。它主要实现目标工件的识别、跟踪抓取以及入库功能。工件的识别主要由RFID电子标签的读取和视觉的识别,有助于提高工业机器人系统的应用能力。

主 题 词：机器视觉 智能机器人 分拣装配 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-9416.2016.12.110

馆 藏 号：203211042...