基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发

作     者：罗培键 戴博聪 

作者机构：广东石油化工学院广东茂名525000 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：14-16页

摘      要：本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计,其可以实现自主巡航与遥控两种功能,并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器,通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法,实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块,通过与上位PC机的通信,实现对智能小车的远程控制。根据不同的情况采用不同模式,极大地提高循迹和避障效果,可以使小车在复杂的环境下能更好地作业。

主 题 词：Lab VIEW Arduino 寻迹 避障 智能小车 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2017.02.008

馆 藏 号：203211049...