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永磁同步电机转动惯量辨识研究

永磁同步电机转动惯量辨识研究

作     者:胡静 尚俊云 米乾宝 HU Jing;SHANG Junyun;MI Qianbao

作者机构:航天科技集团九院16所西安710100 

出 版 物:《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期:2016年第49卷第12期

页      码:58-60,88页

摘      要:工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此,辨识负载的转动惯量成为新的研究热点。采用递推最小二乘法设计了永磁同步电机的负载转动惯量辨识算法,并采用平均值算法、变遗忘因子来优化该算法。仿真结果表明了该方法收敛时间由0.17 s减少到0.05 s,辨识误差由8.2%降至5.7%,辨识曲线平滑度高,具有更好的辨识特性。

主 题 词:永磁同步电机 最小二乘法 变遗忘因子 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.15934/j.cnki.micromotors.2016.12.013

馆 藏 号:203211062...

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