光电跟瞄平台稳定控制器设计

作     者：刘珊中 李燕凡 刘永斌 屈秀敏 LIU Shan-zhong;LI Yan-fan;LIU Yong-bin;QU Xiu-min

作者机构：河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 

基　　金：国家自然科学基金(61203047) 河南省教育厅自然科学研究项目(12A 120004) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2016年第41卷第12期

页      码：142-145页

摘      要：以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。

主 题 词：光电跟瞄平台 状态反馈H∞控制 极点配置 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2016.12.032

馆 藏 号：203211066...