工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计

作     者：陆晨芳 孙耀 宋鹏 霍瑞林 LU Chenfang;SUN Yao;SONG Peng;HUO Ruilin

作者机构：南京机电职业技术学院江苏南京211135 南京翼马数控机床有限公司江苏南京211103 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2016年第45卷第6期

页      码：172-175页

摘      要：为适应社会的发展需求,提高企业的生产效率,在现有工业机器人和数控车床的基础上,设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明,该设备结构简单,便于调试,具有良好的实用价值和经济效益。

主 题 词：工业机器人 数控车床 柔性制造单元 设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.06.047

馆 藏 号：203211068...