空间态势感知卫星非线性积分滑模控制
作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190
出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)
年 卷 期：2016年第34卷第6期
页 码：40-45,53页
摘 要：研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始时刻即在滑模面上,克服了常规滑模控制器到达阶段不具有鲁棒性的缺点。在滑模函数中加入非线性积分项,将稳态误差控制在较小范围内。通过仿真表明这种新型的滑模控制器可完成指向跟踪任务。
主 题 词：空间态势感知 指令滤波 最速跟踪滤波器 非线性积分滑模 超螺旋算法
学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类]
核心收录：
D O I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2016.06.007
馆 藏 号：203211100...
