智能差分循迹小车设计

作     者：吴振宇 李简文 辛全彬 

作者机构：大连理工大学创新创业学院 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2017年第25卷第1期

页      码：43-44页

摘      要：设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。

主 题 词：智能循迹小车 PWM控制 红外传感器 STC90CRC 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2017.01.018

馆 藏 号：203211111...