机器人抓件上料系统在卡车生产线中的应用

作     者：牛正风 洪恺 邢治昆 张帅 Niu Zhengfeng;Hong Kai;Xing Zhikun;Zhang Shuai

作者机构：安徽华菱汽车有限公司安徽省马鞍山市243061 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2016年第54卷第12期

页      码：90-93页

摘      要：机器人及其抓具上料系统在卡车焊装生产线中得到越来越广的应用。对机器人抓具系统的常用方式进行了梳理汇总,并结合卡车产品的特殊结构要求,重点介绍了机器人反面抓件机构与旋转定位系统等专用机构的设计原理及综合使用情况,使生产线实现了高效、安全、多品种柔性共线的自动化生产要求。

主 题 词：卡车焊装线 机器人抓具系统 专用机构设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2016.12.022

馆 藏 号：203211125...