基于ROS和OpenCV的云服务系统与人脸识别应用

作     者：刘彬 Liu Bin

作者机构：江西省科技情报研究所江西南昌330046 

出 版 物：《科技广场》 (Science Mosaic)

年 卷 期：2016年第11期

页      码：40-43页

摘      要：本文设计了一种云机器人系统,利用大数据和分布式计算技术,完成机器人中计算密集型和数据密集型任务,并在系统中的所有客户端之间共享信息,让机器人在实际应用达到更好的实时性和稳定性;主要介绍了机器人云服务系统构建,以及系统结合ROS和Open CV视觉库,应用于人实时脸识中,达到了较好的效果。该云机器人系统能够有效地解决代码复用问题,通过ROS和Open CV相互结合,可以很方便实现代码共享复用,降低了开发难度,缩短了开发时间,同时方便了大规模软件的集成和融合。

主 题 词：云机器人 人脸识别 ROS Open CV 分布式计算 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13838/j.cnki.kjgc.2016.11.010

馆 藏 号：203211127...