2D仿真水中机器人花样游泳动作研究与实现

作     者：杨洋 李淑琴 Yang Yang Li Shuqin

作者机构：北京信息科技大学计算机学院北京100101 

基　　金：北京信息科技大学2016年人才培养质量提高经费(5111610800) 网络文化与数字传播北京市重点实验室2015年开放课题(ICDD201507) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2016年第35卷第12期

页      码：82-86页

摘      要：针对2016年最新的花样游泳比赛规则,对2D仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现。简要介绍比赛规则,对规则中所规定的统一主题以及关键标准动作设计进行研究分析,给出相应的实现策略及方法,并通过多次实践进行验证。验证结果表明:运用该策略后机器鱼造型稳定优美,在2016国际水中机器人大赛2D仿真花样游泳比赛中获得一等奖。

主 题 词：水中机器人 花样游泳 2D仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2016.12.022

馆 藏 号：203211155...