Leap Motion体感控制器的智能移动机械臂控制系统

作     者：罗回彬 刘春丽 董思奇 陈锡柯 杨哲宇 无

作者机构：北京理工大学珠海学院计算机学院珠海519000 

基　　金：广东省大学生创新创业训练计划项目(201513675028) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2017年第17卷第1期

页      码：40-43页

摘      要：设计一种新型的移动机械臂控制系统,可以利用Leap Motion体感控制器替代传统的人机交互方式,进行手部数据采集,将其识别到的手势动作经过计算机分析处理后,通过WiFi传输给开发板,进而控制机械臂模仿人手的动作,同时由于机械臂的载体是一个加载摄像头的移动小车,可以很好地结合机械臂执行各种远程遥控任务。实验结果表明,该移动机械臂便捷灵活、操作简单,能很好地应用在各种领域。

主 题 词：lcap motion 手势识别 移动机械臂 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203211277...