全自动模拟目标搜救系统的设计与实现

作     者：潘丽静 张虹波 周婷婷 PAN Li-jing ZHANG Hong-bo ZHOU Ting-ting

作者机构：宁夏大学宁夏回族自治区银川750021 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2016年第12卷第10期

页      码：178-180页

摘      要：全自动模拟目标搜救系统（搜救系统）使用OpenMV微型机器视觉模块,采用MicroPython进行编程,实时采集彩色图像,通过LAB色彩模型处理彩色图像精确定位目标,实现目标的全自动抓取、运输及投放.搜救系统为救援物资投放、人员搜救、无人机物流派送等提供理论依据和实验室验证,准确率达98%,平均每次准确追踪仅需83ms,达到了预期的设计目标.

主 题 词：机器视觉 彩色图像分割 目标识别 OpenMV MicroPython 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2016.3696

馆 藏 号：203211277...