增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计

作     者：吴房胜 徐金秀 李如平 WU Fangsheng XU Jinxiu LI Ruping

作者机构：安徽工商职业学院电子信息系安徽合肥231131 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A081) 安徽省省级质量工程项目(2015mooc178) 

出 版 物：《宜宾学院学报》 (Journal of Yibin University)

年 卷 期：2016年第16卷第12期

页      码：48-52页

摘      要：设计一种嵌入式视频智能小车控制系统,以嵌入式芯片STM32为硬件平台,结合增量型PID算法对小车进行控制,完成了集智能控制和安全防范于一体的数字化控制.与普通的小车相比,该系统结合了WIFI通信模块、Zig Bee通信模块等新技术元素,实现了寻迹、超声波测距、红外传感、光照度测试、WIFI、Zig Bee通信等功能.

主 题 词：嵌入式 智能小车 PID算法 智能控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19504/j.cnki.issn1671-5365.2016.12.012

馆 藏 号：203211280...