神经网络自抗扰全垫升气垫船航迹控制

作     者：刘振业 刘伟 付明玉 施小成 LIU Zhenye;LIU Wei;FU Mingyu;SHI Xiaocheng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院 广东湛江市麻斜91227部队 

基　　金：科技部对外合作基金资助项目(2007DFR80320) 中央高校基本科研业务专项基金资助项目(HEUCF110407) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2012年第33卷第3期

页      码：283-288页

摘      要：针对全垫升气垫船与常规水面船相比,非线性强,可操纵性较差,设计了神经网络自抗扰航迹引导控制器及航向控制器,以提高其航迹控制效果.利用非线性跟踪微分器(TD)提取微分信号并安排过渡过程.利用扩张状态观测器(ESO)对系统内、外扰动进行观测,并进行扰动补偿.利用非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)提供精确控制量.为了提高自抗扰控制器(ADRC)的自适应性,利用递归网模型(RNM)对系统进行辨识,根据辨识信息对ADRC控制参数进行在线整定.仿真结果表明:在强扰动作用下,所设计航迹控制系统能够使全垫升气垫船精确地保持在计划航线上,具有自适应性强、超调量小、鲁棒性强等特点.

主 题 词：气垫船 自抗扰控制(ADRC) 递归网模型(RNM) 航迹控制 航向控制 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.201103044

馆 藏 号：203211291...