一种多机器人系统平台的结构设计

作     者：张立博 汪苏 苗新刚 ZHANG Libo WANG SU MIAO Xingang

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室北京100044 

基　　金：机器人仿生与功能研究北京市重点实验室研究基金资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2016年第50卷第12期

页      码：1853-1856页

摘      要：针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况,不合理的设计将导致元件装夹错误、位置装配偏移以及焊接质量差等,所以重点设计了自动预紧传动机构、移动平台解耦机构和独立运转转向工作台机构.在对传动精度、运转形式和供电方式研究的基础上,基于SolidWorks建模分析了机构设计的合理性.

主 题 词：多机器人系统 群体控制 焊接质量 机构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.007

馆 藏 号：203211483...