基于ADAMS的码垛机器人动力学优化分析

作     者：胡国栋 许礼进 

作者机构：安徽埃夫特智能装备有限公司芜湖241007 

基　　金：安徽省自主创新专项资金项目(项目号:11Z0101010) 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2013年第8期

页      码：78-81页

摘      要：确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人运动轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。

主 题 词：机器人 动力学分析 ADAMS软件 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2013.08.027

馆 藏 号：203211872...