基于Matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法

作     者：黄少青 郑仲谦 李迪 王世勇 HUANG Shao-qing;ZHENG Zhong-qian;LI Di;WANG Shi-yong

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2011AA04A104 2012AA040909) 广东省教育部产学研结合资助项目(2011A090200054) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2013年第30卷第5期

页      码：552-556页

摘      要：针对在DSP中直接编写和调试插补算法代码以及验证其正确性的种种困难,提出了采用代码混编的方式开发面向DSP的铣刀开槽插补算法。利用Matlab/Simulink工具对插补算法进行了建模,在算法设计阶段对插补运动的轨迹和速度规划进行了仿真;实现预想的设计效果后,利用Matlab的RTW工具自动生成了面向DSP的实时C代码,并将实时代码移植到DSP中,实现了从Matlab代码到DSP代码的无缝过渡。PCB微型铣刀加工螺旋槽过程中需要通过两轴联动实现插补,在一轴旋转的同时另一轴实现导程方向的进给可以插补出螺旋轨迹。通过将该插补算法进行简单的变换利用便可以应用于该PCB微型铣刀的螺旋槽加工过程中,最后对加工出来的铣刀进行了检测,铣刀的螺旋槽的形状和尺寸精度能够满足加工要求。实验结果表明,利用代码混编的方式可以解决直接在DSP中编写插补算法的困难,具有较高的实际应用价值。

主 题 词：印刷电路板 插补算法 DSP Matlab Simulink 建模与仿真 自动代码生成 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.05.009

馆 藏 号：203211886...