一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计

作     者：姜宏艳 邢海娜 王功明 袁德成 JIANG Hong-yan;XING Hai-na;WANG Gong-ming;YUAN De-cheng

作者机构：沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 

出 版 物：《江南大学学报（自然科学版）》 (Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　)

年 卷 期：2013年第12卷第5期

页      码：613-619页

摘      要：针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。

主 题 词：输入受限线性系统 虚拟参考迭代整定法 递归最小二乘 PID控制器 抗积分饱和 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7147.2013.05.019

馆 藏 号：203211955...