基于LMI的挠性航天器抗饱和补偿器设计及分析

作     者：王明钊 刘金琨 WANG Mingzhao;LIU Jinkun

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金项目(61374048) 高效博士点基金项目(20121102110008) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2014年第32卷第1期

页      码：63-67页

摘      要：针对挠性航天器中输入受限问题,设计了基于LMI的抗饱和补偿器。理想情况下,挠性航天器采用LQG控制,保持系统闭环稳定;输入受限时,在不改变系统原有结构的前提下,设计基于LMI的抗饱和补偿器。抗饱和补偿器为静态补偿器,所以不增加系统阶数;它不仅保证系统能够闭环稳定,还能保证系统满足最优的L2指标。仿真表明,在理想情况和受限情况下,抗饱和补偿器均能保证系统闭环稳定,并且具有良好的鲁棒性。

主 题 词：输入受限 LMI 抗饱和 挠性航天器 补偿器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2014.01.012

馆 藏 号：203212091...