精密绳传动空回特性分析与验证

作     者：张连超 鲁亚飞 范大鹏 黑沫 ZHANG Lian-chao;LU Ya-fei;FAN Da-peng;HEI Mo

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：航空科学基金资助项目(20110188001) 国家自然科学基金资助项目(51105371) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2014年第21卷第1期

页      码：14-20页

摘      要：精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方法的正确性。

主 题 词：精密绳传动 传动空回 预紧力 光电跟踪 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2014.01.003

馆 藏 号：203212099...