基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

作     者：张德宇 侯立刚 张晓勇 常龙昆 ZHANG De-yu;HOU Li-gang;ZHANG Xiao-yong;CHANG Long-kun

作者机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001 

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(2013020024) 2012年国家级大学生创新训练计划项目(201210148025) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第11期

页      码：100-102,106页

摘      要：利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

主 题 词：MC9S12XS128单片机 智能小车 嵌入式 图像采集 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.11.028

馆 藏 号：203212219...