伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制

作     者：董玮 秦忆 

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 佛山科学技术学院校长办公室广东佛山528000 

基　　金：湖北省自然科学基金!项目 (98J0 68) 

出 版 物：《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 (Journal of Foshan University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2001年第19卷第1期

页      码：13-17页

摘      要：阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统 ;依据伺服系统的应用 ,推导了二自由度控制器的设计与调整方法 ,给出了试验结果 ,展示了它的跟踪性能及抗扰性。

主 题 词：二自由度PID控制 伺服系统 系统结构可变 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0171.2001.01.004

馆 藏 号：203212281...