磁悬浮系统的基因优化网络控制

作     者：庄健 任华 何望云 

作者机构：西安交通大学西安710049 西安理工大学西安710048 

基　　金：教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2001年第29卷第5期

页      码：59-60,70页

摘      要：分析了单自由度磁悬浮控制系统的构成与数学模型。为了改善控制系统性能 ,设计了一种基因算法 (GA)优化神经网络的智能控制方法。该方法针对普通的BP算法收敛速度慢、容易陷入局部极小值以及网络初始状态对网络性能的影响等问题 ,提出了用基因算法离线优化网络 ,并设计了一种双链异或交叉基因算子 ,改善了基因算法的寻优效率 ;又结合神经网络的空间逼近能力 ,对系统做在线的微小修正。该控制方法在较大程度上改善了单自由度磁悬浮系统的鲁棒性。

主 题 词：磁悬浮 基因算法 神经网络 控制系统 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2001.05.023

馆 藏 号：203212326...