串级不稳定时滞过程的内模控制器设计

作     者：张井岗 秦娜娜 ZHANG Jing-gang;QIN Na-na

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金(2011011011-2) 山西省回国留学人员科研项目(2013-092) 

出 版 物：《电子科技大学学报》 (Journal of University of Electronic Science and Technology of China)

年 卷 期：2017年第46卷第1期

页      码：38-45页

摘      要：针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。

主 题 词：二自由度控制 串级控制 内模控制 不稳定时滞过程 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.007

馆 藏 号：203212334...