基于激光测距的矿井机车防撞测距系统研究

作     者：王登贵 杨艳 WANG Denggui;YANG Yan

作者机构：攀枝花学院交通与汽车工程学院四川攀枝花617000 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201311360008) 攀枝花学院科研项目(2013YB47) 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2014年第40卷第7期

页      码：80-83页

摘      要：针对现有矿井机车防撞系统易受干扰而测距不准确或成本高等问题,采用STC90C516RD＋单片机、TDC-GP1高精度计时芯片设计了一种基于激光测距的矿井机车防撞测距系统,介绍了系统测距原理及软、硬件设计方案;在20~100m范围内对该系统进行测距试验,所得原始测距误差在0.22m以内,在Matlab中经最小二乘法对数据进行线性拟和修正后误差降低到0.03m以内,符合机车运行时的测距要求。

主 题 词：矿井机车 防撞 激光测距 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13272/j.issn.1671-251x.2014.07.021

馆 藏 号：203212381...