基于GNSS的露天矿牙轮钻机钻孔导航定位模型与系统研究

作     者：吴浩 李奎 陶婧 张建华 叶海旺 艾晓宗 黎华 鲍光明 WU Hao;LI Kui;TAO Jing;ZHANG Jian-hua;YE Hai-wang;AI Xiao-zong;LI Hua;BAO Guang-ming

作者机构：武汉理工大学资源与环境工程学院武汉430070 金堆城钼业集团有限公司露天矿华阴714102 

基　　金：精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金(PF2011-20) 中国博士后科学基金资助项目(2013M531749 2012T50691) 香江学者计划(XJ2012036) 中央高校基本科研业务费专项资金(2013-IV-040) 武汉市青年科技晨光计划项目(201150431093) 

出 版 物：《爆破》 (Blasting)

年 卷 期：2014年第31卷第3期

页      码：47-51页

摘      要：从提高露天矿穿孔工艺质量角度出发,采用GNSS卫星导航定位方法,设计并开发出用于支持牙轮钻机钻孔作业的导航定位系统。介绍了系统的组成结构,重点阐述了支持钻头实时导航的平面定位模型和孔深定位模型,并讨论其具备的图形显示、信息管理、导航定位和质量评估四个核心功能。该系统可以为司机实时提供牙轮机钻头的三维空间位置,指导其钻孔作业全过程,不仅保证了爆破孔网参数的准确性和爆破效果,而且减轻人员工作强度,提高露天矿穿孔工作效率,提升数字矿山的信息化建设水平。

主 题 词：露天矿 牙轮钻机 穿孔爆破 GNSS 导航定位 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0837[0837] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1001-487X.2014.31.034751

馆 藏 号：203212529...